#!/bin/bash

# Stop bij fout
set -e

# Kleuren voor output
green="\e[32m"
red="\e[31m"
reset="\e[0m"

echo -e "${green}GrovePi installatiescript gestart...${reset}"

# Update systeem
echo -e "${green}Systeem bijwerken...${reset}"
sudo apt update && sudo apt upgrade -y

# Benodigde pakketten installeren
echo -e "${green}Afhankelijkheden installeren...${reset}"
sudo apt install -y git python3 python3-pip python3-smbus i2c-tools swig raspi-config

# Installeren van avrdude
echo -e "${green}Avrdude installeren...${reset}"
sudo apt install bison flex byacc -y
sudo apt remove avrdude* -y
sudo rm -rf /opt/avrdude-7.0
cd /opt
sudo wget http://download.savannah.gnu.org/releases/avrdude/avrdude-7.0.tar.gz
sudo tar xfv avrdude-7.0.tar.gz
cd avrdude-7.0/
sudo ./configure --enable-linuxgpio
sudo make
sudo make install

# Clonen van de GrovePi repository
echo -e "${green}Clonen van de custom GrovePi repository...${reset}"
sudo rm -rf /opt/grovepi
sudo git clone https://git.pixelhosting.nl/Blackwhitebear8/grovepi.git /opt/grovepi
cd /opt/grovepi

# Installeren van Python-pakketten
echo -e "${green}Python bibliotheken installeren...${reset}"
pip3 install --upgrade setuptools --break-system-packages
pip3 install -r /opt/grovepi/Software/Python/requirements.txt --break-system-packages

# Installeren van GrovePi firmware en bibliotheken
echo -e "${green}GrovePi installeren...${reset}"
cd /opt/grovepi/Script
sudo bash install.sh

# Installeren i2c-tools
echo -e "${green}i2c-tools installeren...${reset}"
cd /opt
sudo git clone https://github.com/DexterInd/RFR_Tools.git
cd RFR_Tools/miscellaneous
sudo apt install python3-periphery
sudo pip3 install smbus-cffi
sudo python3 setup.py build
sudo python3 setup.py install

# Installeren en aanpassen van WiringPi
echo -e "${green}WiringPi installeren...${reset}"
sudo apt remove wiringpi* -y
sudo rm -rf /opt/WiringPi
cd /opt
sudo git clone https://github.com/WiringPi/WiringPi
cd WiringPi
sudo rm wiringPi/wiringPiLegacy.c
cat > /home/pi/wiringPiLegacy.c <<EOL
#include <wiringPi.h>
#include "wiringPiLegacy.h"
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <ctype.h>
#include <string.h>

extern int wiringPiDebug;

const char* GetPiRevisionLegacy(char* line, int linelength, unsigned int* revision) {
  // Verwijder de toegang tot /proc/cpuinfo
  // FILE *cpuFd;
  // if ((cpuFd = fopen ("/proc/cpuinfo", "r")) == NULL)
  //   piGpioLayoutOops ("Unable to open /proc/cpuinfo");

  // In plaats van gegevens te lezen uit /proc/cpuinfo, kunnen we de revision
  // altijd als een voorbeeld instellen.
  // Simuleer een revision (bijvoorbeeld als een bekende waarde, zoals 0x900092)
  *revision = 0x900092;

  if (wiringPiDebug)
    printf("GetPiRevisionLegacy: Simulated Revision: 0x%x\n", *revision);

  return "Revision Simulated";
}

int piGpioLayoutLegacy(void) {
  // Verwijder de toegang tot /proc/cpuinfo
  // FILE *cpuFd;
  // char line[120];
  // if ((cpuFd = fopen("/proc/cpuinfo", "r")) == NULL)
  //   piGpioLayoutOops ("Unable to open /proc/cpuinfo");

  // In plaats van te controleren op hardware-informatie uit /proc/cpuinfo,
  // kunnen we de layout altijd een bekende waarde geven, bijvoorbeeld 2 (wat
  // overeenkomt met de meeste recente Raspberry Pi-modellen zoals de B+).
  int gpioLayout = 2; // Dit is een standaardwaarde

  if (wiringPiDebug)
    printf("piGpioLayout: Returning layout: %d\n", gpioLayout);

  return gpioLayout;
}
EOL
sudo cp /home/pi/wiringPiLegacy.c /opt/WiringPi/wiringPi/
sudo ./build

# Installeren van WiringPi python
echo -e "${green}WiringPi python installerenn...${reset}"
sudo pip3 uninstall wiringpi
sudo rm -rf /opt/WiringPi-Python
cd /opt
sudo git clone --recursive https://github.com/WiringPi/WiringPi-Python.git
cd WiringPi-Python
sudo rm -rf WiringPi
sudo cp -r /opt/WiringPi /opt/WiringPi-Python/
sudo python3 setup.py build
sudo python3 setup.py install

# Interfaces aanzetten op de raspberry pi
echo -e "${green}i2c en spi aanzetten...${reset}"
sudo raspi-config nonint do_i2c 0
sudo raspi-config nonint do_spi 0

# Controle uitvoeren
echo -e "${green}GrovePi test uitvoeren...${reset}"
cd /opt/grovepi/Software/Python
timeout 5s python3 grove_led_blink.py

echo -e "${green}Installatie voltooid! Herstart je Raspberry Pi.${reset}"